爱游戏官网技术过程节距调心表面半径活动一冲组合安装齿式棘轮机构机械效率虚拟现实设计相对速度棘轮机构的设计及应用;目录;一﹑报告目的;二﹑报告内容;下图(图A)所示为一典型的棘轮机构。主动摆杆空套在与棘轮固联的转轴O1上,且绕O1往复摆动; 棘爪与主动摆杆用转动幅O2相连; 弹簧能使止回棘爪和棘轮保持接触。当主动摆杆逆时针摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,推动齿轮转过一定的角度,此时止回棘爪在棘轮齿背滑过; 当主动摆杆顺时针方向回转时,止回棘爪阻止齿轮顺时针方向回转,而驱动棘爪在静止的棘轮齿背滑过。这样,当主动摆杆连续往复摆动时,棘轮便得到单向的间隙运动。;按棘轮机构安装部件的结构特点,棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类型。其工作原理相似,组成棘轮机构部件的特征不同。下面分别介绍两种棘轮机构。;1) 齿式棘轮机构 齿式棘轮机构有外啮合和内啮合(图B)两种形式。当棘轮的直经无穷大时,棘轮变为棘条驱动棘爪推动棘条作单向间隙移动(图C)。;根据棘轮运动方式不同,齿式棘轮机构又分为以下三锺机构: 单动式棘轮机构 其特点是主动杆往复摆动一次,只能在一个方向推动棘轮沿同一方向间隙转动一次。图A所示为单动式棘轮机构。 双动式棘轮机构 其特点是主动杆往复摆动一次,能推动棘轮作单向间隙转动两次。图D所示;可变向棘轮机构 可变向棘轮机构常采纳梯形齿或矩形齿。下图E所示为一可变向棘轮机构,棘爪2具有对称的爪端,可绕O2转动,棘轮3采纳梯形齿。在图示实线位置时,棘爪推动棘轮作逆时针方向的间歇运动; 若将棘爪翻转到虚线位置,棘轮则可作顺时针方向的间歇运动。;图F所示为另一种变向棘轮机构,它常用以实现工作台的送进运动,其棘轮3的齿形为矩形,棘爪2具有单面的直边工作面。在图示位置,棘爪推动棘轮齿槽左侧,使棘轮作逆时针方向间歇运动。若将棘爪提起绕自身轴线度后放下,则棘爪与棘轮齿槽右侧接触,从而推动棘轮作顺时针方向间歇运动。若将棘爪提起绕自身轴线度后放置在壳体平台上,使棘爪与棘轮脱开,则棘爪随主动件摆动时,棘轮静止不动。;2) 摩擦式棘轮机构 图G所示为一常用的摩擦式棘轮机构,其工作原理与齿式棘轮机构相似,这时扇形块代替了棘爪,摩擦轮代替了棘轮。图G工作原理如??: 当构件1逆时针转动时,磙子2借摩擦力而楔紧在构件1、3空间的狭窄部分,使构件3一同回转; 当构件1顺时针转动时,磙子松开,构件3静止不动。利用这种机构,当构件1以任意速度往复摆动时,可使套同3获得任意大小转角的单向间隙运动。这种机构可用作单向离合器。 ;齿式棘轮机构与摩擦式棘轮机构优缺点比较;棘轮机构设计要点 棘轮机构的设计主要应考虑:棘轮齿形的选择 、模数齿数的确定 、齿面倾斜角的确定 、行程和动停比的调节方法 现以齿式棘轮机构为例,说明其设计方法 模数、齿数的确定 与齿轮相同,棘轮轮齿的有关尺寸也用模数m作为计算的基本参数,但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径da来计算。 m = da/z 棘轮齿数z一般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。关于一般进给和分度所用的棘轮机构,可依照所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数(z ≤ 250,一般取z = 8～30),然后选定模数 齿面倾斜角的确定 棘轮齿面与径向线所夹α称为齿面倾斜角。棘爪轴心 O1 与轮齿顶点 A 的连线A 与过 A 点的齿面法线 nn 的夹角 β 称为棘爪轴心位置角。 ???为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部,应满足棘齿对棘爪的法向反作用力 N 对 O1 轴的力矩大于摩擦力 Ff 沿齿面)对 O1 轴的力矩,即 ??????N·O1Asinβ Ff·O1Acosβ 则 ?????Ff/N tanβ 因为 ???f = tan = Ff/N 因此 ???tanβ tan 即 ?????β 式中 f 和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数 和摩擦角,一般 f 取 0、13 ～ 0、2。 ;3、 棘轮机构应用案例分享;感谢您的聆听！
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