机械 科学与 技 术1 9 93 年 第6期齿 式 棘 轮 机 构 的 精 确 设 计钱 瑞 明(东 南大 学邮编2 1 0 018 )关 键 词 棘轮 机 构 间歇转 动一、前言齿式棘轮 机 构是一 种 通 过 装 于定 轴转 动摇 杆上的棘 爪 推动棘轮作 一 定角度 问 歇转 动的 机 构,它 在 自动 送进 机 构 及需 分 度 转位 的多 工 位专 用设 备 中 已 得 到 J` 一泛 应用。棘 轮 的 齿 形 有 多 种,单 向 驱 动 的 棘轮 机构 大都采 用不 对 称梯 形 齿 ( 如 图l所 示 )。为使棘爪 能 顺 利进 人 棘 轮 齿 槽,摇 杆 的摆 角 应大 于 棘 轮转 角,这 就 决 定 了 棘爪 摇 杆的 运 动...
机械 科学与 技 术1 9 93 年 第6期齿 式 棘 轮 机 构 的 精 确 设 计钱 瑞 明(东 南大 学邮编2 1 0 018 )关 键 词 棘轮 机 构 间歇转 动一、前言齿式棘轮 机 构是一 种 通 过 装 于定 轴转 动摇 杆上的棘 爪 推动棘轮作 一 定角度 问 歇转 动的 机 构,它 在 自动 送进 机 构 及需 分 度 转位 的多 工 位专 用设 备 中 已 得 到 J` 一泛 应用。棘 轮 的 齿 形 有 多 种,单 向 驱 动 的 棘轮 机构 大都采 用不 对 称梯 形 齿 ( 如 图l所 示 )。为使棘爪 能 顺 利进 人 棘 轮 齿 槽,摇 杆 的摆 角 应大 于 棘 轮转 角,这 就 决 定 了 棘爪 摇 杆的 运 动必 存 在空 程。所 以 当 将 其 用于 控 制 工作 盘 的问歇 精 确 转位时,需加 定 位 装置,而 不能 旧止回 棘爪进行定 位 防止 棘 轮逆 转。旅翰 衬{ { {* * *设 计 的需要。例 如棘 轮 齿面 倾 角 a ( 图 l )是 通过作 图法 确 定的。山 于a的 大小 不 仅 影 响摇杆 空程 角的大 小及 棘 爪 能否 顺 利 进 入 棘 轮 齿槽 并 压 紧齿 根,而 且 是 加 工棘 轮 时调 整 铣 刀位 置 的依 据,所 以 图解法 难 以 满 足 精 度要 求。另 外,现 有设 计 资料 中 均 未 给 出确 定 棘 爪 工作 面 倾斜 角 袱 图 3 )的 计算 方法,尤 其是缺 少考 虑 棘爪 顶 部 圆角时 棘爪 的外 形设 计 及 棘 爪开 始 推 动棘轮 时 两者 相 对位 置关 系 的 计 算 公式,从而 给棘 爪 零件 及 整 个机 构 的 精 确 运动设 计 带 来 了不 便。本文 旨在通 过 对齿 式 棘 轮机 构 运 动过 程 的深 入分 析,提 出 运 动参 数 的精 确 计 算 方 法,为 棘 轮、棘 爪 零 件的 设 计 及 加工提供依据。二、确 定 棘 轮 齿 面 倾 斜 角的 解析 法如 图」 所 示,当 选 定模数、、齿 数:、齿顶厚a、齿 高h、齿 槽 角夕 后,棘 轮 的 齿 形 即完 全确定,构成 齿 槽的 两 面应 汇 交 于 根 圆,且其 夹角为口。由 几 何 学可 知 两 齿 面 与 根 圆的 交点E位 于 经A、B两 点且 圆周 角 为口 的 圆 上。现 有资料 即 据 此通 过 作 图确 定E点位置,进 而 量出 齿 面 倾 斜角a。下 面 给 出E点 位 置 及a角 的精 确 计 算 公式。设 过A、B两 点 且 圆周 角 为。 的 圆 的 圆 心位 于F点,E点 即 为 该 圆 与根 圆的 交 点。建 立坐 标系,则E点 坐 标满 足下列 关 系关 于齿 式 棘 轮 机 构 的 设 计,现有 机 械 设计 手 册仅给 出一 些基本参 数的 选 择方 法及基本 计 算 公 式,不 能 满 足 工 程 设 计 尤 其 是 精 确衅 十 鳄 一梦l( 凡 一F O,尸 十 E 若 一 A F 勺式 中,, 了 ~。一 八,, 。一” `,F一。 ` 二。z一。「 八, 。) 」 } ( Z夕 ),( l ){ 夕 一:2/2 01m/a re s ia :/s s n组合安装调心表面半径齿式棘轮机构爱游戏官网活动一冲虚拟现实设计端面悬臂结构滑雪车技术过程
